车辆装置的制造及其改造技术
  • 系统监控五星体育及装置与五星体育
    本发明涉及车辆,尤其涉及一种系统监控五星体育及装置。目前的先进驾驶辅助系统(advanceddriverassistancesystem,adas),是利用安装于车上的各式各样的传感器,例如摄像头和雷达等,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理...
  • 用于汽车应用的功率和数据中心(PDC)的制作五星体育
    本公开总体上涉及汽车电气/电子架构(e/ea),并且具体涉及用于自主驾驶的e/ea。汽车工程师协会(sae)国际已经概括出汽车自动驾驶的渐进式级别。这些级别包括:第0级:无自动化;第1级:要求驾驶员辅助;第2级:部分自动化选项可用;第3级:有条件的自动化;第4级:高度自动化;以及第5级:完...
  • 自动泊车功能推送五星体育及系统与五星体育
    本发明属于汽车自动泊车,具体涉及一种自动泊车功能推送五星体育及系统。随着汽车保有量的迅速增长,停车位和停车场紧缺,小空间、高密度的停车位日益增多,一些整车和零部件厂商为了解决用户“泊车难”的问题,开发出了一些半自动、全自动泊车系统,但是售后资料表明,这些自动泊车产品用户使用率并不高,以...
  • 用于生成用于自主道路车辆的控制命令的五星体育和装置与五星体育
    本公开一般涉及自主车辆控制技术,并且具体涉及一种用于生成用于自主道路车辆的经验证的控制命令的五星体育。本公开还涉及一种用于生成用于自主道路车辆的经验证的控制命令的装置和包括此类装置的自主车辆。为了执行到某些预期目的地的行进,自主道路车辆通常需要处理和解释大量的信息。此类信息可包括视觉信息,例如...
  • 车载控制系统、车辆及五星体育与五星体育
    本发明涉及车辆,尤其涉及一种车载控制系统、车辆及五星体育。随着汽车的智能化程度越来越高,高级驾驶辅助系统(advanceddrivingassistantsystem,adas)的发展越来越快。v2x技术是目前智能交通领域内除自动驾驶之外的另一个研究热点。相关技术中,adas系统绝大部...
  • 驾驶控制系统和五星体育以及车辆与五星体育
    本发明属于车辆,尤其涉及一种驾驶控制系统,以及驾驶控制五星体育和车辆。随着技术的进步,智能驾驶越来越受到欢迎。目前,智能驾驶技术只是通过对车辆的机械的横向和纵向控制来满足智能驾驶的安全性的要求,但是对于车辆驾乘的舒适性和多样化需求,尚未进行分析和提供相应的解决方案,有待进一步的改善。发...
  • 驾驶员健康状态监测五星体育、系统、计算机设备及存储介质与五星体育
    本申请涉及车辆控制,尤其涉及一种驾驶员健康状态监测五星体育、系统、计算机设备及存储介质。随着我国经济的飞速发展,城市机动车保有量激增,由此带来的问题是交通事故的大幅增加。在频繁发生的交通事故中,汽车驾驶员生理状态异常导致车辆失控是引发道路交通事故及人员伤亡的重要原因。驾驶员生理状态异常...
  • 用于固定车辆静止状态的静止状态固定系统的制作五星体育
    本发明涉及一种用于固定车辆静止状态的系统以及一种带有这种固定系统的用于固定车辆静止状态的五星体育。众所周知,车辆应在静止状态下固定,防止不希望的溜车或推开。在传统的车辆中这例如由手制动器来提供。在此,手制动器通过车辆内部的杠杆机械式地或机电式地被激活,从而使得对应的制动颚板或制动衬块可以接合车...
  • 车辆控制装置的制作五星体育
    本发明涉及一种对能够切换为手动驾驶和自动驾驶的车辆进行控制的车辆控制装置。作为这种装置,以往已知有自动地进行手动驾驶和自动驾驶的切换的装置。这样的装置例如记载于专利文献1中。在该专利文献1记载的装置中,在以自动驾驶行驶中当驾驶员实施超控时,从自动驾驶切换为手动驾驶,之后,在实际的车辆行进道...
  • 车辆控制装置的制作五星体育
    本发明涉及一种能够将驾驶模式切换为自动驾驶模式和手动驾驶模式地对车辆进行控制的车辆控制装置。作为这种装置,以往已知通过驾驶员的转向操作而产生的转向转矩从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的装置。这样的装置例如记载于专利文献1中。在专利文献1记载的装置中,当以自动驾驶模式行驶中转向转矩超过阈值时...
  • 车辆的控制五星体育、控制装置和车辆与五星体育
    本申请涉及汽车,特别涉及一种车辆的控制五星体育、控制装置和车辆。相关技术中,用户与车载系统的交互需要由用户发起,随着智能汽车技术的发展,车辆功能越来越多,用户与车辆交互也越来越复杂,用户在车辆行驶过程中发起与车辆的交互可能造成安全隐患,车辆智能性较差,用户体验不佳。发明内容有鉴于此,本...
  • 自动驾驶车辆的控制装置的制作五星体育
    本发明涉及一种自动驾驶车辆的控制装置。以往已知由四个马达各自独立地驱动作为驱动轮的前后左右四个轮的电动汽车中,在驱动轮发生打滑时,通过控制各马达的转矩,来实现从打滑状态恢复的装置。这样的装置例如记载于专利文献1中。在该专利文献1记载的装置中,当检测到任意一个驱动轮的打滑时,将打滑的驱动轮的...
  • 识别处理装置、车辆控制装置、识别处理五星体育及存储介质与五星体育
    本发明涉及识别处理装置、车辆控制装置、识别处理五星体育及存储介质。以往,公开有识别车辆的周围的物体目标与行车道的位置关系的技术(例如,日本特开2018-55414号公报)。在专利文献1所记载的技术中,基于由相机等检测的检测结果来取得车辆的周围的物体目标,基于地图数据所具有的行车道信息及车辆的姿...
  • 弯道下多智能电动汽车协作式巡航纵横向综合控制五星体育与五星体育
    本发明属于汽车智能安全与自动驾驶领域,特别是涉及一种弯道工况下多智能电动汽车协作式巡航行驶的纵横向综合控制五星体育。伴随着智能交通系统(intelligenttransportationsystems,its)的快速发展,配置车-车通信(vehicletovehicle,v2v),车-路通信(...
  • 一种车辆巡航控制五星体育及系统与五星体育
    本发明涉及一种车辆巡航控制五星体育及系统,属于车辆巡航控制。随着经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,我国汽车保有量不断增长,每年要消耗大量的能源,同时汽车运行时还会排放大量的大气污染物,节能减排己成为我国解决能源制约和治理环境污染的主要措施。为响应节能减排,各个汽车制造商都在积极研...
  • 一种基于深度强化学习的车道保持控制算法及系统的制作五星体育
    本发明涉及车辆的辅助驾驶及自动驾驶,更具体的说是涉及一种基于深度强化学习的车道保持控制算法及系统。由于长时间驾车或者心情、环境的影响,汽车驾驶人往往会对车辆状态发生误判与漏查,反应时间也会相应延长,这类情况大大影响了交通安全性,是交通事故的主发原因。除此之外,驾驶人存在感知盲区,也...
  • 车辆控制装置及车辆控制五星体育与五星体育
    本发明涉及车辆控制装置及车辆控制五星体育,尤其涉及转向辅助技术。在汽车等车辆中,作为将事故防患于未然的技术之一,应用了用于避免车道脱离的转向辅助技术。例如专利文献1中公开了如下的技术:在车辆中,在即将脱离车道的情况下,附加转向力以防止车辆从车道脱离。在专利文献1所公开的技术中,由车载摄像机检测...
  • 车道偏航预警系统的标定五星体育、标定系统及车辆与五星体育
    本公开涉及车辆,具体地,涉及一种车道偏航预警系统的标定五星体育、标定系统及车辆。车道偏航预警系统是一种驾驶辅助系统,如果驾驶员驾驶车辆的过程中无意识地偏离车道,车道偏航预警系统会警示驾驶员,以减少事故发生的几率。车道偏航预警系统的准确度,对行车安全至关重要,因而,在使用车道偏航预警系统...
  • 用于控制车辆的五星体育和装置与五星体育
    本公开实施例涉及计算机,具体涉及用于控制车辆的五星体育和装置。自动驾驶的应用场景中,可以采用激光雷达来感知道路上的障碍物。在基于激光雷达获取的点云检测和识别障碍物时,通常将点云的中心点作为障碍物的中心点,从而分析障碍物的运动轨迹和运动速度。在实际应用中,由于行人、动物等软体障碍物在运动...
  • 用于控制车辆的五星体育和装置与五星体育
    本公开实施例涉及计算机,具体涉及用于控制车辆的五星体育和装置。自动驾驶的应用场景中,可以采用激光雷达来感知道路上的障碍物。在基于激光雷达获取的点云检测和识别障碍物时,通常将点云的中心点作为障碍物的中心点,从而分析障碍物的运动轨迹和运动速度。在实际应用中,由于行人、动物等软体障碍物在运动...
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